专利名称：基于单片机的自动泊车系统      申请号：2023216798957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：车辆 泊车系统   相似专利 发布日：2025/04/24  
摘要： 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其为基于单片机的自动泊车系统，包括单片机、避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块、循迹模块以及电源模块，避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块以及循迹模块分别与单片机电连接，电源模块为整个系统供电，舵机模块用于驱动车轮转向，驱动模块用于驱动车轮转动。本实用新型的有益效果是智能化和精准化程度高。

专利名称：360°全景智能泊车系统的车载摄像头固定限位结构      申请号：2020227122817     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：摄影摄像 泊车系统   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本实用新型公开了一种360°全景智能泊车系统的车载摄像头固定限位结构，属于摄像头技术领域，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有螺栓杆，所述螺栓杆的顶端焊接有线轴，所述线轴设有钢丝，所述钢丝的一端穿插于定滑轮的内侧并焊接于隔板的一侧，所述隔板的另一侧分别焊接有弹簧，两组所述弹簧的一端分别焊接于定位槽的内侧，所述隔板的外部活动插接于外壳的两侧，所述外壳的内侧分别安装有第二滑轨。本装置可以安装车顶的内侧，在不使用时，可以收起，不会影响行车，同时摄像头可以进行升降，有助于在使用时，可以更全面的观测车辆周围的情况。

专利名称：一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优路径控制方法      申请号：2020108276797     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 泊车系统   相似专利 发布日：2025/07/24  
摘要： 本发明公开了一种基于自适应伪谱法的自主泊车系统最优路径控制方法，首先建立自主泊车系统时间能量最优控制模型，并提出自适应伪谱法对其控制求解；然后通过自适应更换时间网格区间和高斯节点，使得自适应伪谱法求解得到的最优位移与期望位移在实际工业容许误差之内，输出最优位移。本发明具有高效、稳定、计算精度高等优点。

专利名称：一种基于机器视觉规划路径的多层泊车系统      申请号：2020105946621     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 泊车系统   相似专利 发布日：2024/04/10  
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉规划路径的多层泊车系统，包括若干组泊车单元、泊车管理中心和手机客户端，每个泊车单元包括沿停泊车辆横向均匀排列的垂直循环立体车库、位停车通道以及吊架转移设备和摄像头，吊架转移设备将停泊车辆集中的车库中的有车的泊车吊架与其他车库中的空吊架调换，泊车管理中心和手机客户端配合选择合适的泊车位确定泊车位地点和客户进入的出入口地点生成路径引导客户移动。本发明令各个垂直循环立体车库中的泊车数量平均化，避免停泊车辆集中在部分立体车库，造成车流量集中和交通堵塞的问题。

专利名称：一种物联网环境下的智能泊车系统      申请号：2012102616894     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：物联网 智能泊车 泊车系统   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 随着物联网的发展，物联网支撑技术的成熟与产品化，物联网环境下构建低成本的智能泊车系统已成为可能，本发明公开了一种物联网环境下的智能泊车系统，该系统包括：无线传感单元，智能节点单元，调度管理单元，人性化接口单元，当调度管理单元的车位资源和道路资源的管理、以及车辆行驶路径的优化和停车场运营方案的优化可以分散到各个智能节点协同完成，则调度管理单元可完全由智能节点单元取代。该系统能够完全代替人泊车和取车，系统的构建成本低，组建灵活，能够提高车位利用率和泊车效率以及泊车过程的安全性与人的舒适度。

专利名称：基于5G和毫米波雷达的自动泊车系统      申请号：2020108604838     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信技术 泊车系统   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 基于5G和毫米波雷达的自动泊车系统，包括人机交互模块和自动泊车系统，所述人机交互模块包括信息输入单元、自动泊车启动单元和信息显示单元，实现了人机交互功能，所述自动泊车系统包括车位信息采集单元、雷达信息采集单元、泊车路线规划单元、泊车控制单元、图像采集单元和图像处理单元，实现了信息采集、泊车路线规划和控制车辆自动泊车。本发明用于对待去噪像素的局部区域中的邻域像素进行筛选，考虑到不同的像素所处的环境复杂度不同，在对局部区域中的邻域像素进行筛选时，通过将待去噪像素的局部区域和待筛选邻域像素的局部区域进行比较再进行处理，保证了待去噪像素的灰度值能够更加的符合实际情况。

专利名称：一种离地式泊车系统      申请号：2017108653989     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：立体车库 泊车系统   相似专利 发布日：2025/07/10  
摘要： 本发明公开了一种离地式泊车系统，包括底座、支架、旋转机构、泊车模块、机械臂以及升降机构，需泊车时，机械臂的两个支臂支撑托起载车板，在旋转机构及升降机构带动下分别经过第二过孔与第一过孔移动降落至地面，车辆驶入载车板上后，机械臂带动载车板原路返回至该泊车位，再次需要泊车时，收缩支臂并在上述运动机构带动下移动至下一泊车位，再伸长支臂至载车板下表面以实施支撑托起，并按上述步骤降落至地面，取车与存车的步骤相反，从而有效实现了车辆快速存放的使用功能需要，同时可利用本系统间距设置在公路边绿化带或其他路边车位以进行离地式车辆停放，可极大提高车辆存放率，并具有占地面积小、安装方便及成本低的特点，适于推广应用。

专利名称：四轮独立驱动轮毂电机汽车垂直自动泊车系统及方法      申请号：2014104934053     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 汽车及配件 机电 轮毂电机 自动泊车 四 港口 泊车系统   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明提供了一种四轮独立驱动轮毂电机汽车的垂直自动泊车系统及方法，利用四轮独立驱动轮毂电机汽车可分别控制四个车轮转角以及能够通过各车轮转动实现原地转向的特点，简化了泊车过程，有利于保证泊车过程的安全性，同时提高泊车过程的舒适性和便捷性。

专利名称：一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法      申请号：2013107264858     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动泊车 智能体 泊车系统   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段，向各区域agent发送指令，协调分配各区域agent的工作时序；各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息，并且与应用知识库存储的数据进行分析比对，进而诊断各执行agent所处环境是否正常，并向各执行agent发送控制指令；执行agent负责采集车辆的周边环境信息，并通过数据信息交换模块发送给区域agent。

专利名称：一种泊车系统故障检测方法      申请号：2013107179018     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：检测 泊车 泊车系统   相似专利 发布日：2022/08/18  
摘要： 本发明公开了一种泊车系统故障检测装置及其方法，它包括主控制模块、人机交互模块、数据调制解调模块、输入输出模块和语音提示模块，其中输入输出模块包含3个双向通信端口，1个单向输入端口。本发明的有益效果在于：1）使用本装置及方法可以快速定位泊车系统中发生故障位置；2）并不需要进行大量的拆卸工作，只需将检测装置连接到指定线路上；3）减少故障排除时间，可以定期对泊车系统进行维护，提高泊车系统的可靠性。