一种堆垛机器人抓手

摘     要：本实用新型公开了一种堆垛机器人抓手，包括基座，所述基座顶部固定连接有第一固定柱，使用时，当使用人员在使用堆垛机械抓手时，启动自动伸缩杆，自动伸缩杆会将固定板从中间向两边推动，进行平移运动，使得机械抓手的两个抓夹位于货物的两侧，有效的方便根据货物的大小调节长度，然后启动气缸，将与气缸相连接的夹板向货物的中间运动，使得夹板将货物的两边夹紧，有效的方便机械抓手夹取不同大小的货物，在夹取之前，货物的顶部会通过推动底板，使底板上的磁铁片接触到磁铁感应开关，磁铁片每触碰一次磁铁感应开关，磁铁感应开关就会将每次的信号传输到计数器，计数器就会显示出触碰到的次数，有效的方便机械抓手记录数量。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/02	授权