一种仓储货物搬运穿梭机器人

摘     要：本发明公开了一种仓储货物搬运穿梭机器人，包括车体、框套、开口槽，以及伸缩机械手，包括：松紧构件：所述框套的内侧竖向滑动有两个夹板，所述框套的内侧转动连接有两个对应夹板的旋臂；所述框套的内侧竖向滑动有向上推动第一滑块的推板；抬放构件：所述壳罩中设置有控制横板水平滑动有伸缩机构，所述壳罩中设置有传动件和连动件。本发明中，首先，工作人员可同时将多个货箱堆放在车体上，使得该穿梭机器人单次满足对多个货件的推送存放，从而有利于提高对批量货件的存放效率，其次，仅通过控制伸缩杆的伸缩状态，在控制夹板对货箱松紧状态的同时，实现对堆放货物的逐一下移搬运，从而到达简化搬运机器人运行程序的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注