一种分数阶异结构混沌系统的自适应同步方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开一种分数阶异结构混沌系统的自适应同步方法，主要步骤为：(1)选择两个具有不同结构的、参数确定的分数阶混沌系统作为驱动系统和响应系统；(2)求得分数阶误差系统e1，e2，e3，e4；(3)在分数阶误差系统e1，e2，e3，e4中，分别加入u1(t)、u2(t)、u3(t)、u4(t)控制器；(4)设计u1(t)、u2(t)、u3(t)、u4(t)控制器和自适应定律；(5)构造Lyapunov控制函数，利用Caputo导数算子的性质结合Mittag‑Leffler稳定性理论判断出分数阶误差系统e1，e2，e3，e4是渐近稳定的，实现确定参数下不同结构混沌系统同步控制。本发明能对确定性参数的分数阶混沌系统进行有效控制，通过设计自适应控制器，将构造的Lyapunov函数与分数阶Mittag‑Leffler稳定性理论结合，有效降低了控制的复杂度，缩短了同步时间，是一种具有普适性的控制方法。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/10	专利权的转移	登记生效日: 2024.04.23 专利权人由安顺学院变更为合肥龙智机电科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由561000 贵州省安顺市西秀区学院路２５号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-2704
  2022/05/31	授权
  2020/10/30	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/02 专利申请号: 201910229144.7 申请日: 2019.03.25
  2020/10/02	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2022100160626	【发明】一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法	2025/09/05
  2017107656852	【发明】基于事件驱动的灯联网控制方法	2025/09/04
  2017113180044	【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法	2025/09/02
  2019109629666	【发明】一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法	2025/09/02
  2021113309403	【发明】基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法	2025/09/02
  2019107153142	【发明】抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法	2025/09/02
  2019103278878	【发明】多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法	2025/09/02
  2018100098934	【发明】非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法	2025/09/02
  2019106350637	【发明】基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法	2025/08/28
  2023115536595	【发明】油品制备的自适应自动控制系统及方法	2025/08/22