发明专利已授权

一种直流有刷电机测速方法

📄 申请号：CN202110564087.5 📄 发布日：2025/11/07

著录项目信息

申请日

2021-05-24

公开号

CN113219200B

公开日

2022-09-23

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01P3_44

IPC 分类号

G01P3_44

技术画像

所属领域

电机测速电机测速电机控制转速检测

应用场景

工业自动化, 机器人, 电动汽车, 伺服系统, 智能装备

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摘要

本发明提供一种新型的直流有刷电机测速方法，由于PWM控制的直流有刷电机，在供电低电平的时候，电机会反馈一个电压信号，此电压信号与电机的输出转速成线性关系，用电路辅助输出此电压信号并反求其转速。目前市场上对于直流有刷电机的测速方法采用的是外加编码器测速，本测速方法的有益性在于不用外加测速传感器就能检测转速，具有简化控制系统结构组成、降低成本的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240719

?? 专利权的转移：

20220923

✅ 授权

20210824

?? 实质审查的生效：

20210806

📄 公开

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¥15500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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