发明专利 已授权

一种直流有刷电机测速方法

📄 申请号:CN202110564087.5 📄 发布日:2025/11/07

著录项目信息

申请日
2021-05-24
公开号
CN113219200B
公开日
2022-09-23
申请人
合肥智慧龙机械设计有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 机器人, 电动汽车, 伺服系统, 智能装备

摘要

本发明提供一种新型的直流有刷电机测速方法,由于PWM控制的直流有刷电机,在供电低电平的时候,电机会反馈一个电压信号,此电压信号与电机的输出转速成线性关系,用电路辅助输出此电压信号并反求其转速。目前市场上对于直流有刷电机的测速方法采用的是外加编码器测速,本测速方法的有益性在于不用外加测速传感器就能检测转速,具有简化控制系统结构组成、降低成本的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113219200B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 15500.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20240719
?? 专利权的转移 :
20220923
✅ 授权
20210824
?? 实质审查的生效 :
20210806
📄 公开
¥15500.0 元
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:149 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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