一种自行进式管道爬壁机器人

摘     要：本实用新型公开了一种自行进式管道爬壁机器人，包括管道体，所述管道体内壁设置有安装机架，所述安装机架一端固定安装有电机安装套，所述电机安装套内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下表面设置有电线，所述电线电性连接第一伺服电机，所述安装机架内壁转动安装有张紧组件，所述安装机架上表面固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有清洗组件，所述清洗组件下表面设置有清洗液输送管道，通过管道体、安装机架、第一伺服电机、张紧组件、安装板和摄像头的设计，解决了不同管道内直径不同，导致管道爬壁机器人的轮子不能很好的与管道内壁完全贴合，降低管道爬壁机器移动时稳固性的问题，达到了适配不同管道的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/19	授权