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| 专利/申请号： | CN202322455122.7 | 专利名称： | 一种自行进式管道爬壁机器人 |
| 申请日： | 2023-09-11 | 申请/专利权人 | 浙江求实机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省宁波市高新区江南路2288号16-3-235 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220816995U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 79 | 所属领域： | 管道技术 爬壁机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种自行进式管道爬壁机器人，包括管道体，所述管道体内壁设置有安装机架，所述安装机架一端固定安装有电机安装套，所述电机安装套内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机下表面设置有电线，所述电线电性连接第一伺服电机，所述安装机架内壁转动安装有张紧组件，所述安装机架上表面固定安装有安装板，所述安装板上表面固定安装有清洗组件，所述清洗组件下表面设置有清洗液输送管道，通过管道体、安装机架、第一伺服电机、张紧组件、安装板和摄像头的设计，解决了不同管道内直径不同，导致管道爬壁机器人的轮子不能很好的与管道内壁完全贴合，降低管道爬壁机器移动时稳固性的问题，达到了适配不同管道的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/04/19 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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