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| 专利/申请号： | CN202010610818.0 | 专利名称： | 一种柔性减震智能小车车轮模组 |
| 申请日： | 2020-06-30 | 申请/专利权人 | 南京工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60L15/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111717043B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 智能小车设计 机械减震技术 柔性材料应用专利转让搜索 |
应用场景：复杂地形下的智能小车移动;工业自动化运输;救灾或探险场景中的设备保护
摘 要：本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/01/25 | 授权 | |
| 2020/10/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B60L 15/20 专利申请号: 202010610818.0 申请日: 2020.06.30 |
| 2020/09/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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