发明专利已授权

一种柔性减震智能小车车轮模组

Name: 一种柔性减震智能小车车轮模组
Brand: 南京工程学院
SKU: 2020106108180
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010610818.0 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-06-30

公开号

CN111717043B

公开日

2022-01-25

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20 , B60G13_04 , B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

智能小车车轮模组减震结构智能移动平台智能小车

应用场景

智能物流, AGV搬运, 智能机器人, 工业自动化, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种柔性减震智能小车车轮模组，车轮可转动安装在倒U型带轴车轮支架上，且位于匚型车架正下方，车轮滚动驱动机构穿设倒U型带轴车轮支架与车轮驱动连接，车轮转向驱动机构通过倒U型带轴车轮支架带动车轮转向，车轮转向驱动机构安装在匚型车架上，车轮转向驱动机构输出轴与倒U型带轴车轮支架顶部轴上下滑动连接，减震装置安装在倒U型带轴车轮支架顶部轴上，且位于匚型车架与倒U型带轴车轮支架之间，固定座固定在匚型车架侧面，用于配合连接件拼接组装柔性减震智能小车车轮模组。本发明结构简单紧凑，具有减震功能，同时车轮可滚动行进与转向，固定座配合连接件可组装多轮柔性减震智能小车车轮模组，产品灵活度高，应用范围广。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111717043B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220125

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200929

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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