一种智能除草机器人

摘     要：本发明提供了一种智能除草机器人，其除草机构的支架(402)底部设有多个径向滑槽，主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接，副电机(403)设在支架(402)内部，凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)内部，导框(405)的两端设有导向杆，导向杆插装在支架(402)上的导向孔内，导框(405)侧部设有齿条，支架(402)内部中心处铰接有转盘(406)，转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮，转盘(406)上设有多个连杆(407)，连杆(407)的一端与转盘(406)铰接，另一端插装在支架(402)的径向滑槽内且其端部安装弹齿(408)。本发明的有益效果在于：自动且高效地去除株间杂草，除草效果好且不伤苗根。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注