发明专利已授权

一种智能除草机器人

Name: 一种智能除草机器人
Brand: 成都农业科技职业学院
SKU: 2021102426653
Price: 19000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110242665.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-02-22

公开号

CN113141790B

公开日

2023-10-13

申请人

成都农业科技职业学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B39_18

IPC 分类号

A01B39_18

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人图像识别自动控制系统

应用场景

农业除草, 智慧农业, 精准农业, 园林绿化

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摘要

本发明提供了一种智能除草机器人，其除草机构的支架(402)底部设有多个径向滑槽，主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接，副电机(403)设在支架(402)内部，凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)内部，导框(405)的两端设有导向杆，导向杆插装在支架(402)上的导向孔内，导框(405)侧部设有齿条，支架(402)内部中心处铰接有转盘(406)，转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮，转盘(406)上设有多个连杆(407)，连杆(407)的一端与转盘(406)铰接，另一端插装在支架(402)的径向滑槽内且其端部安装弹齿(408)。本发明的有益效果在于：自动且高效地去除株间杂草，除草效果好且不伤苗根。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231013

✅ 授权

20210810

?? 实质审查的生效：

20210723

📄 公开

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