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本发明涉及一种田间除草设备。技术方案是：一种基于非圆齿轮的可变株距株间除草末端执行装置，其特征在于，该装置包括旋转除草刀、由两级非圆齿轮组成用于驱动旋转除草刀的动力传动机构以及连接在动力传动机构与横梁架之间以调节旋转除草刀入土角度的角度调节机构；所述横梁架由动力机械携带；所述入土角度调节机构包括连接横梁架的固定安装板、安装动力传动机构用的角度调节板、两端分别铰接于固定安装板及角度调节板从而形成四边形机构的两个连杆与两个可调节连杆、分别施力于固定安装板与角度调节板的弹簧以及限定四边形机构运动摆动范围的限位块。该装置能实现除草动作和避苗动作，完成田间作物的株间除草作业，具有较好的除草效果。