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| 专利/申请号： | CN202011151085.5 | 专利名称： | 一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人 |
| 申请日： | 2019-12-19 | 申请/专利权人 | 苏州许本科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市高新区佳兆悦峰大厦18楼1802-75 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112403747B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括底盘和工作台，所述工作台的顶部安装有支座，所述支座的顶部通过轴承转动连接有大臂，所述支座的一侧安装有主电机，所述大臂的一侧通过轴承转动连接有连接壳，所述连接壳的一侧设置有腕部，所述腕部的一侧安装有喷头，所述底盘的底部安装有单点平衡装置，所述底盘的内部设置有静压检测装置，所述底盘的底部开设有环形槽，所述单点平衡装置包括液压支柱，所述液压支柱的一端连接有滑块，所述滑块与环形槽组成滑动副，所述液压支柱的另一端连接有支撑腿，所述支撑腿的底部向内凹陷有槽，本发明，具有工作范围广和可混合多色油漆的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/02 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.10.20 申请人由杨凯变更为苏州许本科技有限公司 地址由215000 江苏省苏州市高新区嵩山路128号变更为215000 江苏省苏州市高新区佳兆悦峰大厦18楼1802-75 |
| 2021/11/02 | 授权 | |
| 2021/03/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B05B 13/04 专利申请号: 202011151085.5 申请日: 2019.12.19 |
| 2021/02/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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