一种半导体塑封机器人自动上下料系统

摘     要：本发明公开了一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括压机、打胶机、投料机、落料台和排片机，在压机上方设有机器人安装架，在机器人安装架上设有输送机器人，在压机内设有对压机上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构，所述清模机构包括能够在压机上方进行水平滑动时靠近压机下方的模具的两条滑轨，两条滑轨间隔设置，在两条滑轨之间设有清模单元，所述清模单元包括两条位于对应滑轨上的齿条，在每一根齿条的下方设有与滑轨配合的滑块，在每一齿条上设有与齿条配合的齿轮，两个齿轮之间固定有连接支架，在连接支架的上、下均设有吸尘处理器、除尘毛刷辊和除尘吹气管。本发明降低人工成本，提高使用安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注