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| 专利/申请号： | CN201910732772.7 | 专利名称： | 一种半导体塑封机器人自动上下料系统 |
| 申请日： | 2019-08-09 | 申请/专利权人 | 拓疆智能装备(中山)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省中山市三角镇金三大道东8号D区四楼D402(民森信息科技产业园) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B29C45/17 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-09-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110281467A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 半导体专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括压机、打胶机、投料机、落料台和排片机，在压机上方设有机器人安装架，在机器人安装架上设有输送机器人，在压机内设有对压机上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构，所述清模机构包括能够在压机上方进行水平滑动时靠近压机下方的模具的两条滑轨，两条滑轨间隔设置，在两条滑轨之间设有清模单元，所述清模单元包括两条位于对应滑轨上的齿条，在每一根齿条的下方设有与滑轨配合的滑块，在每一齿条上设有与齿条配合的齿轮，两个齿轮之间固定有连接支架，在连接支架的上、下均设有吸尘处理器、除尘毛刷辊和除尘吹气管。本发明降低人工成本，提高使用安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/25 | 授权 | |
| 2024/10/15 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2024.09.24 申请人由拓疆智能装备（中山）有限公司变更为林郁君 国家或地区由中国变更为中国 地址由528400 广东省中山市三角镇金三大道东8号D区四楼D402（民森信息科技产业园）变更为522000 广东省揭阳市揭东区锡场镇锡东村大围十巷二号 |
| 2019/10/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B29C 45/17 专利申请号: 201910732772.7 申请日: 2019.08.09 |
| 2019/09/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021108175235 | 【发明】一种防堵塞注塑机及使用方法 | 2025/09/22 |
| 2022230852710 | 【实用新型】一种注塑机用模具夹具 | 2025/09/22 |
| 2021231116847 | 【实用新型】一种机械式下模支撑装置 | 2025/09/22 |
| 2022223425947 | 【实用新型】吹气装置及导管脱针装置 | 2025/09/19 |
| 2022223245569 | 【实用新型】导管硫化脱针系统 | 2025/09/19 |
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