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摘 要:本发明涉及一种多工况抓取结构及其抓取方法。通过安装有工件放置台、转动调节结构、抓取结构、喷涂结构和辅助喷涂结构,能够根据工件放置需求以及喷涂需求对组件进行调节,同时喷涂结构的方位设置为可调。设置为圆盘形、用以安装固定的支撑连接结构,设置为矩形、用以进行工件放置固定的工件放置台,与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节的转动调节结构,设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂的喷涂结构,与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂的辅助喷涂结构,所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110920105.9 | 专利名称: | 一种多工况抓取结构及其抓取方法 |
申请日: | 2021-08-11 | 申请/专利权人 | 南京灵雀智能制造有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B05B13/02搜分类 喷涂机器人 夹持机构搜索 |
公开/公告日: | 2022-05-06 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113649191B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |