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| 专利/申请号： | CN202110920105.9 | 专利名称： | 一种多工况抓取结构及其抓取方法 |
| 申请日： | 2021-08-11 | 申请/专利权人 | 南京灵雀智能制造有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B05B13/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113649191B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种多工况抓取结构及其抓取方法。通过安装有工件放置台、转动调节结构、抓取结构、喷涂结构和辅助喷涂结构，能够根据工件放置需求以及喷涂需求对组件进行调节，同时喷涂结构的方位设置为可调。设置为圆盘形、用以安装固定的支撑连接结构，设置为矩形、用以进行工件放置固定的工件放置台，与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节的转动调节结构，设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂的喷涂结构，与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂的辅助喷涂结构，所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/06 | 授权 | |
| 2022/05/03 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2022.04.21 申请人由南京中隐客归网络科技有限公司变更为南京灵雀智能制造有限公司 地址由211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园创研路266号人工智能产业园5号楼809-6室变更为211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
| 2021/12/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B05B 13/02 专利申请号: 202110920105.9 申请日: 2021.08.11 |
| 2021/11/16 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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