发明专利已授权

一种多工况抓取结构及其抓取方法

📄 申请号：CN202110920105.9 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2021-08-11

公开号

CN113649191B

公开日

2022-05-06

申请人

南京灵雀智能制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B05B13_02

IPC 分类号

B05B13_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 零件搬运, 机器人装配

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摘要

本发明涉及一种多工况抓取结构及其抓取方法。通过安装有工件放置台、转动调节结构、抓取结构、喷涂结构和辅助喷涂结构，能够根据工件放置需求以及喷涂需求对组件进行调节，同时喷涂结构的方位设置为可调。设置为圆盘形、用以安装固定的支撑连接结构，设置为矩形、用以进行工件放置固定的工件放置台，与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节的转动调节结构，设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂的喷涂结构，与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂的辅助喷涂结构，所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220506

✅ 授权

20220503

⏳ 专利申请权的转移：

20211203

?? 实质审查的生效：

20211116

📄 公开

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