一种智能制造工业组装机器人

摘     要：本发明机械加工设备技术领域，具体是涉及一种智能制造工业组装机器人，包括安装在机械臂工作端的橡胶圈抓取机构，所述橡胶圈抓取机构包括两个水平设置的下基座，下基座上设置有多个等间距分布的第一插孔，第一插孔竖直贯通下基座，每个下基座上方设置有上基座，上基座上设置有多个与第一插孔相对应的第二插孔，定位杆插装在第一插孔与第二插孔中，定位杆可在第一插孔的轴线方向上移动，下基座分别连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置的中心面设置在两个下基座之间，第一直线驱动装置的工作端设置在水平方向上向两侧移动。本技术方案解决了如何针对不同尺寸不同形状的橡胶圈进行可调节的固定夹持和移动的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注