一种基于神经网络的运行轨迹校正方法

摘     要：本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种基于神经网络的运行轨迹校正方法。所述方法包括以下步骤：对机械臂进行多模态数据采集感知融合处理，生成机械臂综合感知数据，基于综合感知数据进行时空建模深度学习处理及进化算法高级运动规划处理，生成优化运动轨迹进化算法参数，对优化运动轨迹进化算法参数进行增强学习与元学习处理及块链智能合约存储处理，生成机械臂校正验证链数据，对机械臂校正验证链数据进行轨迹边缘计算实时校正处理，生成轨迹优化校正模型数据。本发明能够有效地优化运动轨迹规划参数，通过不断调整参数值获得更精确、高效的运动轨迹规划结果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/07/26	授权
  2023/10/27	实质审查的生效	IPC(主分类): G06F 18/15 专利申请号: 202310726334.6 申请日: 2023.06.16
  2023/10/10	公开