一种全方位夹持的机械手

摘     要：本实用新型公开了一种全方位夹持的机械手，涉及机械手技术领域，包括固定台和转动组件，所述固定台为一体成型的钢制结构，所述转动组件设置于固定台上侧，且转动组件包括伺服电机、环形限位槽、限位滑块、转动台、步进电机、机械臂和夹持手，所述伺服电机设置于固定台内部，所述固定台上表面开设有环形限位槽，且环形限位槽内部滑动连接有限位滑块，所述限位滑块上表面设置有转动台，且转动台内部安装有步进电机，所述步进电机输出端通过联轴器连接有机械臂，且机械臂上端外侧设置有夹持手。该全方位夹持的机械手，通过转动组件使得该装置可进行全方位的夹持，操作起来更加方便，通过调节组件使得该装置方便对机械手的高度进行调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/04/12	授权