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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011284240.0 | 专利名称: | 一种结合Q-learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统【特价】 |
申请日: | 2020-11-17 | 申请/专利权人 | 山东师范大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市历下区文化东路88号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06Q10/04 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-10-18 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112330043B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 5 | 所属领域: | 计算机软件专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种结合Q‑learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统,包括:对构建的疏散场景模型初始化疏散人群和疏散出口;采用多蜂群算法进行宏观路径规划,结合微观人群运动指导驱动个体到达疏散出口,直至疏散出口的疏散人数等于总人数,疏散过程结束。将原始单一种群划分为多个子种群,引入多种搜索策略构建搜索策略池,结合Q表对搜索策略进行反馈调节,构建搜索策略的自适应选择机制,实现全局范围的搜索;通过不断缩小跟随蜂的邻域的范围,使其在顶部E个优秀解的指导下进行搜索,提高更新成功率;自适应调整侦查蜂的搜索方向向着更有希望更新成功的一侧进行,避免搜索的盲目性,结合社会力模型产生无碰撞的人群运动,提高疏散效率。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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