一种结合Q-learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统

摘     要：本发明公开了一种结合Q‑learning与多蜂群算法的疏散路径规划方法及系统，包括：对构建的疏散场景模型初始化疏散人群和疏散出口；采用多蜂群算法进行宏观路径规划，结合微观人群运动指导驱动个体到达疏散出口，直至疏散出口的疏散人数等于总人数，疏散过程结束。将原始单一种群划分为多个子种群，引入多种搜索策略构建搜索策略池，结合Q表对搜索策略进行反馈调节，构建搜索策略的自适应选择机制，实现全局范围的搜索；通过不断缩小跟随蜂的邻域的范围，使其在顶部E个优秀解的指导下进行搜索，提高更新成功率；自适应调整侦查蜂的搜索方向向着更有希望更新成功的一侧进行，避免搜索的盲目性，结合社会力模型产生无碰撞的人群运动，提高疏散效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注