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| 专利/申请号： | CN201811395651.X | 专利名称： | 一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人 |
| 申请日： | 2018-11-21 | 申请/专利权人 | 南通理工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市港闸经济开发区永兴路14号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J11/00分类检索 自动化技术 外壁专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109483568B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人，包括：主架体、行走机构、周向移动机构、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过行走机构实现各装置沿管道外壁轴线移动，通过周向移动机构实现各装置在管道外壁沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道上焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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