发明专利已授权

一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人

Name: 一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 201811395651X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811395651.X 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2018-11-21

公开号

CN109483568B

公开日

2022-02-11

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B23K28_02 , G01B11_02 , G01N29_04 , G01N29_265 , G01N29_28 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动焊接无损检测

应用场景

管道焊接, 管道维修, 油气管道建设, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人，包括：主架体、行走机构、周向移动机构、超声波探伤装置、碳刨装置和焊接装置。通过行走机构实现各装置沿管道外壁轴线移动，通过周向移动机构实现各装置在管道外壁沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道上焊缝进行超声波探伤检测，在焊接问题点处通过碳刨装置刨除不良焊缝焊料，最后通过焊接装置进行补焊，自动完成管道间焊接质量的检测和修补，检测效率高，降低劳动强度，确保管道间的焊接质量，提升钢结构安全可靠性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220211

✅ 授权

20190412

?? 实质审查的生效：

20190319

📄 公开

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