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本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种便于固定水平仪的焊接设备，包括有工作台和连接在工作台顶部的固定架，还包括有气缸一、移动架、电焊枪、移动杆和锡丝枪等，固定架前部连接有气缸一，气缸一的活动杆上连接有移动架，移动架上安装有电焊枪，固定架后部滑动连接有移动杆，移动杆上安装有锡丝枪。本发明通过电动推杆使夹板夹紧水平仪，马蹄形夹板适应水平仪外形，控制气缸一驱动移动架往后下方移动，通过传动组件的作用使锡丝枪往前下方移动，电焊枪和锡丝枪同步靠近水平仪待焊接处，控制电动推杆和电动滑轨调整水平仪的位置，即可对水平仪进行焊接，无需人工焊接，工作效率高。

本发明公开了一种超声波与电磁脉冲复合焊接装置及复合焊接方法，复合焊接装置包括：装置机座、复合焊接组件和焊件夹持装置；所述复合焊接组件安装在装置机座的工作台的上方，焊件夹持装置安装在工作台上，焊件夹持装置能升降；复合焊接组件包括控制箱、超声波换能器、变幅杆和焊头；超声波换能器的上端安装在控制箱的内部，超声波换能器的下端连接变幅杆，变幅杆的下端连接焊头，焊头内置电磁线圈；该复合焊接方法先利用超声波能量对两块焊接板件的焊接部位进行超声软化和去除氧化膜，再对焊接部位施加电磁线圈产生的瞬时高压电磁力，使焊接部位焊合成型。该复合焊接装置能满足异种材质板件的焊接要求，该复合焊接方法能提高焊接部位的稳定性。

本发明公开了一种等离子弧与变位姿双丝熔化极电弧复合焊接装置及方法，该焊接装置包括等离子弧形成组件、变位姿双丝熔化极电弧形成组件和协调控制单元；等离子弧形成组件包括等离子电源、等离子焊枪和工件；变位姿双丝熔化极电弧形成组件包括MIG/MAG电源、第一送丝机、第一熔化极焊枪组件、第二送丝机和第二熔化极焊枪组件。本发明在焊接时，通过调整双丝空间排布改变双丝熔化极电弧的位姿，降低电弧电流的水平分量来削弱等离子弧的偏转程度，同时增加电弧电流的垂直分量来增加双丝熔化极电弧与等离子弧的耦合能力。双丝熔化极电弧采用恒压特性电源输出。本发明的电弧复合方式不仅解耦焊接过程中传热、传力与传质之间的紧密联系，而且降低等离子弧的偏转程度，提高复合电弧和熔滴过渡过程的稳定性。

本发明提供一种超声波固结‑搅拌摩擦复合增材制造装置及使用方法。所述超声波固结‑搅拌摩擦复合增材制造装置包括壳体、加工机构、金属箔输送机构、驱动机构、切割机构、移动转向机构、挤压机构、调节机构、锁止万向轮，所述加工机构固定连接于壳体中，所述加工机构包括数控加工中心、控制面板、加工腔、基板、第一电动滑杆、第一电动滑套、安装板、连接板、加工头、换能器、变幅杆、绝缘套管、第一气缸、第一活塞杆、搅拌摩擦头。本发明可制备高性能金属试样，试样的力学性能高出锻件20%—50%；尺寸限制小，可加工大尺寸复杂结构零件；可根据零件的工作条件和特色性能要求成形两种以上的金属材料，实现异质/梯度功能材料的制备。

本实用新型涉及人防门技术领域，具体为一种人防门框切割焊接一体机，包括操作台和固定安装在操作台顶部一侧的安装架，还包括移动安装机构、传送机构、对接限位机构和拼接机构，本实用新型通过设置有对接限位机构和传送机构，门框进行焊接时，将两个分开的门框放置在滑轮顶部，打开电动升降推杆使电动升降推杆带动连接杆向下移动，直至压板与门框顶部相接触，持续向下移动使压板带动伸缩杆对伸缩弹簧进行挤压，伸缩弹簧产生回弹，使压板与门框相抵触，两个压板分别与两个门框相抵触后，打开丝杆滑台使丝杆滑台带动两个滑动块分别向内侧移动，由于压板底部设置有磨砂垫，磨砂垫与门框之间的摩擦力使压板带动两个门框在滑轮顶部移动。

本发明公开了一种二维超声振动辅助熔化焊接装置与方法。该方法基于振动合成原理，通过设置两互不平行的超声发生装置，使之与焊枪耦合相接，并控制超声发生器产生的高频交流电之间的相位差使电弧产生超声频旋转。本发明中复合焊炬结构简单，电弧压缩效果明显，电弧能量密度得到提高，焊接过程中电弧更加稳定。超声能通过电弧传输到熔池，对熔池产生剧烈搅拌作用，空化和声流效应可以促进溶质在焊缝中均匀分布，细化晶粒，减少消除焊缝的气孔率，并可以减小焊接残余应力和变形，提高焊接接头力学性能。本发明涉及一种二维超声振动辅助熔化焊接装置与方法，属于熔化极电弧焊接及电弧冶金领域。

本发明公开了一种基于啃削辅助的异种金属电弧熔-钎焊方法，其包括如下步骤：步骤一，将两个异种待焊金属母材固定于焊接平台上，装配成对接接头，步骤二，调整搅拌头、电弧焊枪和焊丝之间的相对位置；步骤三，焊丝的送丝速度为680～1500mm/min，电弧焊枪的焊接电流为70～110A，弧长为2～5mm，搅拌头转速为1300～5400r/min，焊接速度为44～150mm/min，采用氩气作为保护气体，保护气体流量为8～20L/min；步骤四，焊接平台带动待焊金属母材移动，搅拌头朝装配间隙垂直进给，搅拌头切削待焊金属母材待焊面产生碎屑，所述碎屑在搅拌头旋转作用下弥散分布于熔池中；步骤五，焊接结束时，升起搅拌头，延迟关闭保护气，空冷冷却。其能够提高焊接接头的力学性能和焊接效率，减小焊接接头线膨胀系数差异。

本发明公开了一种用于钢‑铝异种金属热致搅拌摩擦点钎焊方法，其采用钢板上铝板下的搭接形式设置，并在钢板与铝板之间设置钎料和位于钎料下方并涂在钎料上，将柱状的搅拌头设置在钢板上方，控制搅拌头旋转并向下压，使得钢板、铝板以及钎料三者间连接牢固。本发明操作方便，既利用了摩擦焊效果，又利用了钎焊的效果，还有利于减少对搅拌头的磨损。

本实用新型公开了一种自润滑式数控等离子火焰型钢立体切割机，所述立体切割机包括：机体，所述机体一端活动连接有切割器，所述切割器与机体连接处设有连接块；润滑机构，所述润滑机构处于连接块顶端，所述润滑机构包括储油盒，所述储油盒用于存储润滑油；通过设置的润滑机构，可以在切割器运行工作时，自动对转动杆进行润滑处理，加强了机体的工作性能，且避免了工作人员对转动杆进行人工润滑处理导致浪费时间和精力而影响工作进度，有利于提高工作效率。