一种火灾阀门关闭消防机器人

摘     要：本发明公开了一种火灾阀门关闭消防机器人，包括末端执行器、手腕单元、上臂单元、上臂驱动单元、下臂单元、腰部单元、基座、耐高温防护服，末端执行器通过夹紧阀门把手并绕阀门中心旋转以实现阀门的开关，手腕单元通过花键和螺栓与上臂单元连接在一起，上臂单元起到传递末端执行器和手腕单元运动的作用。本发明所有零部件均为机械传动具有优良的防火防爆性能，工作部位的传动电机均采用后置方式放置于处于室温状态下的上臂驱动单元，整机性能可靠；发生火灾时，该机器人可直接近距离完成阀门关闭任务，人员可以在安全位置进行操作，可有效解决发生火灾时易燃、易爆管道阀门无法关闭的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注