一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置

摘     要：一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结构与小腿调节固定连接。本发明的优点是：本发明能够在步态周期的不同阶段对膝关节外骨骼赋予不同的承载刚度，随着步态而自动张紧的人机物理接触能够实现外骨骼的有效承载功能的同时，使穿戴者受益于穿戴的舒适性，且整体系统具有工作安全可靠、绿色环保、能量-质量比系数、能量-体积比系数、最大力矩-质量比系数与力矩-体积比系数高等优点，系统轻巧，能够适应穿戴者长久舒适穿戴而不伤害下肢的需求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期

  法律信息

  备注