发明专利已授权

一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置

Name: 一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置
Brand: 天津理工大学
SKU: 2020100260907
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010026090.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-10

公开号

CN111110520A

公开日

2020-05-08

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

医疗器械医疗器械智能控制系统假肢矫形器

应用场景

康复辅具, 膝关节假肢, 膝关节矫形, 运动辅助, 智能穿戴设备

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摘要

一种带有智能张紧功能的自适应变刚度体外膝关节装置，涉及外骨骼助力机器人领域。包括将大腿调节固定组件通过绑带进行定位固定的腰部固定组件；大腿调节固定组件和小腿调节固定组件之间设有膝关节组件；膝关节组件通过变刚度调节支撑杆结构与小腿调节固定连接。本发明的优点是：本发明能够在步态周期的不同阶段对膝关节外骨骼赋予不同的承载刚度，随着步态而自动张紧的人机物理接触能够实现外骨骼的有效承载功能的同时，使穿戴者受益于穿戴的舒适性，且整体系统具有工作安全可靠、绿色环保、能量-质量比系数、能量-体积比系数、最大力矩-质量比系数与力矩-体积比系数高等优点，系统轻巧，能够适应穿戴者长久舒适穿戴而不伤害下肢的需求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111110520A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210831

✅ 授权

20200602

?? 实质审查的生效：

20200508

📄 公开

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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