发明专利已授权

一种大范围巡航资助水下机器人结构及使用方法

📄 申请号：CN202110834135.8 📄 发布日：2026/04/20

著录项目信息

申请日

2021-07-22

公开号

CN113525633B

公开日

2022-04-01

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63G8_14 , G01S13_86 , H04N5_225 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机器人结构自主巡航

应用场景

水下探测, 海洋工程, 水下作业, 海洋资源开发

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

✅ 授权

20211109

?? 实质审查的生效：

20211022

📄 公开

一种新能源混合动力船舶用发电装置

当前第 / 件

一种具有雨刮装置的汽车后视镜

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

B63C11_00 B63C11_02 B63C11_20 B63C11_22 B63C11_32 B63C11_34 B63C11_48 B63C11_49 B63C11_52 覆盖9个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)