咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202310920451.6 | 专利名称： | 基于语义感知的电力作业智能协同增强现实系统及方法 |
| 申请日： | 2023-07-26 | 申请/专利权人 | 长春工程学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 吉林省长春市宽平大路395号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T7/73分类检索 人工智能专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2023-10-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116664681B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了基于语义感知的电力作业智能协同增强现实系统及方法，包括获取世界坐标系下增强现实设备AR1和AR2在各自运动空间的运动位姿；获取目标像素点，采用deeplabv3+语义分割法，对场景中的目标进行像素点提取，得到分割后的点云；对点云处理之后，利用质心计算公式得到点云的质心坐标C，质心坐标C即为目标点，根据目标点分别得到增强现实设备AR1和AR2的位姿变换#imgabs0#；根据增强现实设备AR1和AR2的位姿变换#imgabs1#，以及不同时刻下目标点C相对于世界坐标系中x和y轴的旋转角度，得到#imgabs2#之间的协同位姿估计；在协同位姿估计之后对累积误差进行消除，消除时对每一个协同位姿进行回环检测，根据回环检测的约束，得到轨迹图。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/10/10 | 授权 | |
| 2023/09/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 7/73 专利申请号: 202310920451.6 申请日: 2023.07.26 |
| 2023/08/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020110113904 | 【发明】一种预制构件的施工管理方法及装置 | 2025/08/27 |
| 2018100949804 | 【发明】一种医疗用皮肤过敏性干燥症治疗装置及其控制方法 | 2025/08/27 |
| 2024116479594 | 【发明】一种基于骨架增强Transformer的人体运动序列预测方法及系统 | 2025/08/26 |
| 2022106612985 | 【发明】电火花线切割机工况检测方法、装置和计算机可读介质 | 2025/08/26 |
| 2022103327429 | 【发明】基于LSD算法的图像线段检测方法 | 2025/08/26 |
| 2022101586113 | 【发明】清扫地图分割方法、装置、计算机设备及存储介质 | 2025/08/26 |
| 202410778039X | 【发明】增强多尺度特征提取和目标检测的铝材表面缺陷检测方法 | 2025/08/25 |
| 202310904939X | 【发明】具有增强特征融合能力的金属表面缺陷检测方法及系统 | 2025/08/25 |
| 2021110061904 | 【发明】设备定位方法、装置、非易失性存储介质及处理器 | 2025/08/25 |
| 2020109411921 | 【发明】外方位元素的标定方法、设备、电子装置和存储介质 | 2025/08/25 |
