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| 专利/申请号： | CN202110023330.2 | 专利名称： | 海上作业用稳定机械臂 |
| 申请日： | 2021-01-08 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B66C23/52分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112723194B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种海上作业用稳定机械臂，包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体；旋转底座安装在船甲板上，摆动升降柱机安装在旋转底座上，上平台安装在升降柱顶部，臂主体安装在上平台上；机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿；本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化，结构紧凑、集成度高、补偿范围大；海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能，能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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