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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202110023330.2 | 专利名称: | 海上作业用稳定机械臂 |
申请日: | 2021-01-08 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B66C23/52分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2021-10-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN112723194B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开一种海上作业用稳定机械臂,包括旋转底座、摆动升降柱、升降柱摆动驱动装置、升降柱辅助直线单元、上平台、升降驱动装置和臂主体;旋转底座安装在船甲板上,摆动升降柱机安装在旋转底座上,上平台安装在升降柱顶部,臂主体安装在上平台上;机械臂能通过摆动升降柱、上平台和臂主体的共同运动实现对海浪干扰运动的大幅度补偿;本发明的海上作业用稳定机械臂将稳定机构与执行机构一体化,结构紧凑、集成度高、补偿范围大;海上作业用稳定机械臂兼具起重机与人行通道的功能,能实现海上吊装作业与海上人员运输作业。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |