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24小时咨询热线摘 要：一种分流式三平面分支并联六维力传感器，它包括基座、加载平台和三个结构相同并在基座与加载平台之间圆周均布的测二力腿；测二力腿中的弹性整体平面分支由上梁、下梁、两个弹性移动副和四个垂直平面分支的弹性转动副连成一体。上梁的水平弹性转动副通过垂直转动副与加载平台联接，下梁的水平弹性转动副与基座固接，通过螺栓组件实现单向力传感器与弹性整体平面分支的无间隙螺纹连接。测二力腿的结构等效R+2RPR+RR型平面分支。本发明可测量六维力/力矩或未知方向的力/力矩，每个单向力传感器装卸容易，无预紧力，承受少量分流载荷，各运动副无隙连接，本发明具有量程大、精度高、各运动副的结构和整体结构简单、易于制造等优点。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610534836.9 | 专利名称： | 分流式三平面分支并联六维力传感器 |
| 申请日： | 2016-07-08 | 申请/专利权人 | 燕山大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01L5/16搜分类 传感器 三 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-12-14 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106225977A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/12/07 | 授权 | |
| 2017/01/11 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01L 5/16 专利申请号: 201610534836.9 申请日: 2016.07.08 |
| 2016/12/14 | 公开 |
