发明专利已授权

一种助展助缩式折展机构

Name: 一种助展助缩式折展机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2018111401102
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811140110.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2018-09-28

公开号

CN109178343B

公开日

2020-03-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_22

IPC 分类号

B64G1_22 , B64G1_66 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航天可展开结构, 太阳能电池板展开, 天线展开机构, 建筑折叠结构, 机器人变结构

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摘要

本发明公开了一种助展助缩式折展机构，包括驱动机构和四组圆周均布的折展机构，驱动机构包括机座、电机、丝杠、丝母、支架、压套、弹簧、压板、导杆、摆杆、牵绳、导轮、辅弹簧，折展机构由主并联机构和多个副并联机构串联构成；主、副并联机构包括上、下台，单、双层杆，左、右侧长杆和短杆；单、双层杆一端与丝母、机座或前一个并联机构的上、下台转动连接，另一端与上、下台转动连接，中点转动连接；侧长、短杆一端与上、下台转动连接，侧长杆中点与侧短杆另一端转动连接。驱动机构同时驱动四组折展机构缩展；支架与机座由导杆固连，摆杆与支架转动连接，弹簧通过压套辅助摆杆推折展机构伸展；辅弹簧通过丝母等辅助主并联机构下台收缩。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109178343B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200331

✅ 授权

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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