发明专利已授权

一种擦窗机器人系统及清洁方法

📄 申请号：CN201910407339.6 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-05-15

公开号

CN110123191B

公开日

2023-09-22

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

擦窗机器人清洁机器人自动控制系统路径规划擦窗机清洁方法擦窗机器人

应用场景

智能家居, 建筑外墙清洁, 家政服务, 玻璃幕墙维护, 楼宇清洁

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种鮟鱇鱼胃蛋白肽与甘草粉混合物的制备方法

当前第 / 件

基于双U型结构的液罐车侧翻复合防护系统及其操控方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

A47L1_00 A47L1_02 A47L1_03 A47L1_05 A47L1_06 A47L1_08 A47L1_09 A47L1_095 A47L1_12 A47L1_13 A47L1_15 A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 A47L13_00 A47L13_02 A47L13_08 A47L13_10 A47L13_12 A47L13_14 A47L13_146 A47L13_16 A47L13_17 A47L13_20 A47L13_22 A47L13_23 A47L13_24 A47L13_254 A47L13_256 A47L13_258 A47L13_26 A47L13_30 A47L13_38 A47L13_41 A47L13_44 A47L13_50 A47L13_51 A47L13_52 A47L13_58 A47L13_59 A47L13_60 A47L15_00 A47L15_02 A47L15_04 A47L15_06 A47L15_13 A47L15_14 A47L15_16 A47L15_20 A47L15_22 A47L15_23 A47L15_24 A47L15_26 A47L15_30 A47L15_34 A47L15_36 A47L15_37 A47L15_39 A47L15_42 A47L15_44 A47L15_46 A47L15_48 A47L15_50 A47L17_00 A47L17_02 A47L17_04 A47L17_08 A47L19_00 A47L19_04 覆盖86个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种擦窗机器人系统及清洁方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种适用于系统窗户的玻璃清洁设备

一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机

一种擦窗机的清洁抹布用清洗装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊