发明专利已授权

一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统

📄 申请号：CN202211555066.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-12-06

公开号

CN116080407B

公开日

2023-07-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L3_12

IPC 分类号

B60L3_12 , B60L53_12 , B64U50_30 , B64U50_38 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流, 电力巡检, 农业植保, 应急救援, 城市空中交通

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摘要

本发明提供一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统，涉及移动边缘计算领域。该基于无线能量传输的无人机能耗优化方法，基于WPT能量发射器与无人机之间的通信方式构建应急救援系统模型；基于应急救援系统模型，计算无人机收集到的无线能量以及无人机飞行的能量消耗；计算无人机在本地计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在本地计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和计算能耗；计算无人机在卸载计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在卸载计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和通信能耗。本发明在确保完成应急救援任务的同时，使无人机能够充分利用收集到的无线能量，提高无人机剩余能量，延长无人机工作时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230728

✅ 授权

20230526

?? 实质审查的生效：

20230509

📄 公开

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