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本方案涉及一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车，以提高对电动汽车的剩余里程估算精度的问题。该电动汽车剩余里程估算方法，应用于整车控制器VCU，包括：根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态；在识别出车辆当前处于行驶状态时，计算车辆从满电状态到当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程；并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程；在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时，计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量，并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量，计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。

本发明提出了一种电动汽车电量状态和剩余里程预测方法,通过对电池组进行分区域划分并部署传感器，实时采集各区域电量数据，构建异常检测模型识别异常区域并进行局部数据调整，结合用户驾驶行为和环境参数，采用长短期记忆网络动态预测电量消耗趋势，并根据实时路况和温度变化计算剩余里程，同时引入自适应校正机制，通过与历史预测记录对比分析，动态调整模型参数，提高预测准确性。本发明能够实现电动汽车电量状态的精确监测和剩余里程的动态预测，有效解决了传统方法在复杂行驶环境下预测偏差大的问题，为用户提供更可靠的电量和里程信息，提升了电动汽车的使用体验和安全性。

本发明提供一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统，涉及移动边缘计算领域。该基于无线能量传输的无人机能耗优化方法，基于WPT能量发射器与无人机之间的通信方式构建应急救援系统模型；基于应急救援系统模型，计算无人机收集到的无线能量以及无人机飞行的能量消耗；计算无人机在本地计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在本地计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和计算能耗；计算无人机在卸载计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量，无人机在卸载计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和通信能耗。本发明在确保完成应急救援任务的同时，使无人机能够充分利用收集到的无线能量，提高无人机剩余能量，延长无人机工作时间。