摘要
本实用新型公开了智能灭火技术领域的一种自主识别和智能灭火一体化无人车系统,无人灭火系统包括软件结构和硬件结构,优选地,所述软件结构包括火灾识别系统、寻路系统和灭火系统,硬件结构包括监控系统、机械系统、信息系统以及无人车控制系统,火灾识别系统与监控系统连接,寻路系统、灭火系统与机械系统连接。本系统采用火灾识别系统和灭火无人车集成的一体化设计;本系统主要面向室内场景,并且具备主动监测和主动灭火能力;识别灵敏度更稳定,火灾误报率更低;采用中央驱动和信号转换处理器,采用两个STM32F103C8单片机耦合的处理器,深度算法使得判断精度和稳定性大大提高。