发明专利 已授权

一种无人船的泊岸自锁装置

📄 申请号:CN202210379761.7 📄 发布日:2026/05/19

著录项目信息

申请日
2022-04-12
公开号
CN114735134A
公开日
2022-07-12
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人船泊岸, 港口自动化, 水上作业, 智能船舶

摘要

本发明属于无人船技术领域,具体涉及一种无人船的泊岸自锁装置,包括无人船、停泊杆、卡杆、滚杆、固定杆、浮动杆、浮力球、转轴、斜板、限位板、固定板、连杆;本发明通过停泊杆带动卡杆向前移动,通过连杆带动滚杆沿斜板斜面向后移动,使滚杆掉落到固定板U型槽内,使得停泊杆卡在滚杆和卡杆之间,达到泊岸目的,其中滚杆、卡杆与停泊杆共同作用限制无人船的前后位移空间,固定杆限位无人船的左右位移空间,此泊岸方式无需人为操作,提高泊岸的效率,又不会大幅度增加成本,具有良好的市场前景。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20230505
✅ 授权
20230113
⏳ 著录事项变更 :
20220729
?? 实质审查的生效 :
20220712
📄 公开

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