发明专利 已授权

一种同步齿形绳传动装置

📄 申请号:CN202011073300.4 📄 发布日:2026/09/17

著录项目信息

申请日
2020-10-09
申请人
江苏大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 机器人关节传动, 精密运动控制, 物料输送设备, 轻载提升机构

摘要

本发明涉及一种传动装置,具体涉及一种同步齿形绳传动装置,包括同步齿形绳、同步齿形绳轮,同步齿形绳包括绳体和带齿层,同步齿形绳轮包括带轮本体和设置在带轮本体上的齿槽,带齿层为圆柱面,圆柱面带齿层的内周表面设置有等间距的封闭环形齿,同步齿形绳轮的带轮本体外周表面为圆柱面槽,圆柱面槽设置有等间距的弧形齿。本发明不仅具有传统同步齿形带传统的优点,如准确的传动比、传动稳定、平稳、传动效率高等,还可以实现任意角度轴线的传动和变速,传动动力更大、传动距离长等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号:

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20220111
✅ 授权
20211210
⏳ 著录事项变更 :
20210223
?? 实质审查的生效 :
20210129
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (F16H7_04)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:16 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价