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本实用新型公开了一种可收放绳索的滑轮装置，包括转轴以及沿其轴向依次套设的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮与转轴之间设置有发条弹簧，发条弹簧的两端分别连接于第一滑轮和转轴，第一滑轮和第二滑轮的相对面均配合设置有啮齿，第二滑轮设置有滑动组件，转轴设置有滑动控制组件，滑动控制组件用于控制第二滑轮滑动，第一滑轮缠绕有第一绳索，第二滑轮缠绕有第二绳索，第一绳索与发条弹簧的缠绕方向相同，第二绳索和第一绳索的缠绕方向相反。本实用新型通过合理的设计，设计巧妙，能够通过控制两个滑轮的啮合状态来实现绳索的自由收放，解决滑轮传动中绳索长度调节不便的问题，提高了装置的使用便捷性，具有一定的实用意义。

本发明涉及一种传动装置，具体涉及一种同步齿形绳传动装置，包括同步齿形绳、同步齿形绳轮，同步齿形绳包括绳体和带齿层，同步齿形绳轮包括带轮本体和设置在带轮本体上的齿槽，带齿层为圆柱面，圆柱面带齿层的内周表面设置有等间距的封闭环形齿，同步齿形绳轮的带轮本体外周表面为圆柱面槽，圆柱面槽设置有等间距的弧形齿。本发明不仅具有传统同步齿形带传统的优点，如准确的传动比、传动稳定、平稳、传动效率高等，还可以实现任意角度轴线的传动和变速，传动动力更大、传动距离长等优点。