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本实用新型涉及一种同步带直线传动装置，属于同步带直线传动装置技术领域，包括装置箱，装置箱的内壁左侧固定安装有伺服电机，伺服电机的后表面一端固定连接有转动齿轮，转动齿轮的外壁啮合连接有同步带。本实用新型，在连接架移动过程中一侧防尘带可从该侧的收纳箱处拉出，另一侧的防尘带可在该侧涡卷弹簧的弹性作用下卷入该侧收纳箱的内部进行收集，防尘带可在两侧转接箱处的转接辊筒处滑动，使得防尘带能够在转接辊筒的转向作用下平稳从收纳箱处拉出或收纳，这样的同步带直线传动装置能够在同步带传动过程中对内部的传动带及驱动装置进行有效的防尘防护，有效保证了同步带传动装置的传动精度和使用寿命。

本发明公开了圆—偏心圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法得到非圆张紧同步带轮节曲线，并公开了非圆同步带轮齿廓生成方法；张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧问题；圆主动轮节曲线的半径、偏心圆从动轮节曲线的半径和偏心距为可调量，通过三个量的调节可以改变主动轮和从动轮节曲线的形状，满足大中心距的特定非匀速传动要求。

本发明公开了巴斯噶非圆—正弦非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮节曲线。张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿巴斯噶非圆主动轮和正弦非圆从动轮传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服了传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧的问题；巴斯噶非圆主动轮节曲线发生圆直径、展长、变形系数和阶数，正弦非圆从动轮节曲线的振幅等四个参数均为可调量，通过调节这些参数，改变主动轮和从动轮节曲线的形状，满足大中心距的特定非匀速传动要求。