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摘 要:本发明公开了一种基于阿里云及卷积神经网络算法的水面清洁机器人打捞系统,包括船体,船体的后侧设有螺旋桨,螺旋桨通过置于船体底部的螺旋桨电机驱动转动,船体的前侧设有通过设于船体的动力系统驱动的垃圾传递带,船体的中部设有垃圾收集箱,所述垃圾传递带倾斜布置,其下端位于水面下方,上端置于垃圾收集箱内。本发明通过设置阻拦装置以及设于船体两侧的气泵,能够在水草较多的恶劣水域进行高效打捞,且配合左右收集拓展网,能够提高每次的垃圾收集量,防止行进时产生向外的水流导致垃圾不能被顺利打捞。其次,在船体上设置机器人系统,能够快速识别水面上的垃圾、水草等杂物并快速靠近实现打捞。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202111347219.5 | 专利名称: | 一种基于阿里云及卷积神经网络算法的水面清洁机器人打捞系统 |
申请日: | 2021-11-15 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B63B35/32搜分类 网络传输 计算机软件 卷积神经网络搜索 |
公开/公告日: | 2022-01-07 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN113895575A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/09/15 | 授权 | |
2022/01/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B63B 35/32 专利申请号: 202111347219.5 申请日: 2021.11.15 |
2022/01/07 | 公开 |