发明专利已授权

一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构

📄 申请号：CN201811147368.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-09-29

公开号

CN109185413B

公开日

2023-06-06

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H37_12

IPC 分类号

F16H37_12 , A01C11_02 ,

技术画像

所属领域

非圆齿轮传动非圆齿轮传动行星齿轮机构移栽机构

应用场景

农业机械, 移栽机, 钵苗移栽, 蔬菜移栽, 花卉移栽

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摘要

本发明公开了一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构。现有行星轮系式移栽机构无法实现大位移运苗、大角度投苗姿态变化和水平投苗。本发明包括太阳轮轴、行星架、第一不完全太阳轮、第二不完全太阳轮、第一中间轮轴、第二中间轮轴、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮、第四中间轮、第一行星轮轴、第二行星轮轴、第一行星轮、第二行星轮和取苗臂。本发明采用非对称传动比高阶非圆齿轮副作为内部行星轮系的第一级，以一对参数相同的圆齿轮作为第二级，能够使行星架转过360°时，取苗臂转过720°，扩大了取苗臂从取苗到投苗过程中的空间摆动范围和位移距离，能够满足取苗臂大摆幅投苗姿态变化的要求，并能实现水平投苗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于光催化醇水体系产氢的催化剂及其制备方法

当前第 / 件

一种用于整经机断线对接的智能接头装置

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