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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210008259.5 | 专利名称： | 一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置 |
| 申请日： | 2022-01-05 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01D46/04分类检索 无人机 采 组件专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-11 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115245096B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于农业机械领域。目的是提供一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置。该装置可在利用视觉技术的基础上，完成茶叶采摘作业，同时还能够降低劳动强度以及提高采摘效率并且提高采摘质量。技术方案是：一种基于剪刀组件平行式的无人机采茶装置，包括无人机；其特征在于：该装置还包括安装在无人机机体下方的负压收集盒组件、安装在负压收集盒组件下方且由三自由度并联机械臂携带的剪切机构与相机以及连通负压收集盒组件以对负压收集盒组件输送已收集茶叶的柔性波纹管；所述三自由度并联机械臂还配设一统一控制各部件工作的控制集成模块。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/08/11 | 授权 | |
| 2022/11/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 202210008259.5 申请日: 2022.01.05 |
| 2022/10/28 | 公开 |
