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| 专利/申请号： | CN202211041284.X | 专利名称： | 一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法 |
| 申请日： | 2022-08-29 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学,浙江省农业科学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01G9/08分类检索 农业机械 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115399175B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置，包括设置在流水线上的机架，所述机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构；所述机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧，所述驱动机构包括转轴，所述转轴上设置有驱动第一机械手、第二机械手交错摆动的第一凸轮、第二凸轮；所述第三机械手滑动设置于第二机械手上，机架上还设置有滑块连杆机构，第二机械手摆动过程中，第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动；本发明还公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给，具有原理简便、自动化等特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/01 | 授权 | |
| 2022/12/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 9/08 专利申请号: 202211041284.X 申请日: 2022.08.29 |
| 2022/11/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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