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摘 要:本发明涉及一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法,包括机架、携纱器固定底座、携纱器运动轨道、携纱器、锭子、芯轴、内导向环、外导向环、导向环固定支架、多自由机械手以及摄像头;所述携纱器固定底座固定在机架上,其上安装有携纱器运动轨道;所述锭子安装在携纱器上;所述携纱器固定在携纱器运动轨道上;所述导向环固定支架安装在携纱器固定底座上,其上安装有内导向环、外导向环和摄像头;所述多自由度机械手末端夹持着芯轴,芯轴插入内导向环、外导向环的中央。本发明的梯度结构编织物的织造装置及其织造方法结构合理,工作效率高,准确而有效的实现轴向、周向以及径向方向结构梯度圆管类编织增强织物的编织具有重大的意义。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811545771.3 | 专利名称: | 一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法 |
申请日: | 2018-12-18 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | D04C3/40搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2023-06-16 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109402865B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |