一种茶叶嫩芽识别与采摘方法

摘     要：本发明属于农业采摘技术领域。目的是提供一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，该方法能够快速有效的识别出嫩芽,并对茶叶嫩芽进行选择性采摘。技术方案是：一种茶叶嫩芽识别与采摘方法，按以下步骤进行：步骤1)控制采茶机行走至待采摘位置；步骤2)根据需要采摘的茶树部位，调节筛网，筛选出嫩芽；步骤3)相机组拍照，识别嫩叶并对确定嫩叶位置；步骤4)吸附组件吸附引导；步骤5)delta机械手剪切嫩芽、负压收集嫩芽；步骤6)微调筛网，对茶树不同部位进行筛选采摘。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/07	授权
  2020/12/18	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 46/04 专利申请号: 202010783396.7 申请日: 2020.08.06
  2020/12/01	公开