一种两段式有限集模型预测控制方法

摘     要：本发明提出一种两段式有限集模型预测控制方法，首先将预测周期的第一个矢量选择为上周期作用的第二个开关矢量，在每个采样周期的起始时刻不发生开关切换降低开关损耗，即每个采样周期作用两个开关矢量但仅有一次开关切换；其次根据开关矢量作用时间与作用误差成反比原则，分别计算第一开关矢量与所有有效开关矢量不同组合时对应的作用时间；最后根据不同开关组合对应的作用时间，进行两段式电流输出预测，并选取电流跟随性最好的一组开关组合作为系统的最终输出，从而确定预测周期第二个开关矢量，以及两个矢量分别对应的作用时间。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注