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24小时咨询热线摘 要：一种仿生可变频率亲子摇篮及摇篮控制方法，包括底板Ⅰ，底板Ⅰ的一侧安装有推手，底板Ⅰ的中间处设置有一个连接件，连接件上安装有一个摇篮；底板Ⅰ的上表面一侧滑动连接一个纵向直线步进电机，纵向直线步进电机通过传动结构Ⅰ与摇篮连接，在位于与纵向直线步进电机的轴线相垂直方向的底板Ⅰ的上表面滑动连接一个横向直线步进电机，横向直线步进电机通过传动结构Ⅱ与摇篮连接；纵向直线步进电机和横向直线步进电机分别通过连接控制系统进行传动。该摇篮可改变摇摆频率、可改变摇摆幅度、可四向摇摆控制、可可视操作、可声音模糊化处理并支持操作人员语音录入。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201710064521.7 | 专利名称： | 一种仿生可变频率亲子摇篮及摇篮控制方法 |
| 申请日： | 2017-02-04 | 申请/专利权人 | 河南师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河南省新乡市牧野区建设东路46号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A47D9/02搜分类 变频搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-05-17 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106667139A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/12/10 | 授权 | |
| 2017/06/09 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47D 9/02 专利申请号: 201710064521.7 申请日: 2017.02.04 |
| 2017/05/17 | 公开 |
