一种固定工作的管道检测机器人

摘     要：本实用新型公开了一种固定工作的管道检测机器人，在机器人主体结构上安装有管道检测装置、能源供给装置、控制系统以及通讯电路；所述管道检测装置、运动装置以及通讯电路均与控制系统连接，所述能源供给装置采用微型水力发电机发电实现机器人能源供给，微型水力发电机安装于机器人主体结构下部，微型水力发电机涡轮进口迎水流方向采用喇叭口扩口设计，机器人主体结构内部设置有储能电源安装腔体，所述微型水力发电机发电输出连接所述储能电源。本实用新型固定工作的管道检测机器人，能源供给装置利用小型管道水力发电机，将水势能转换为电能，来给机器人提供能源，解决了大众检测机器人需要缆线供能的问题，能够适应条件复杂的检测环境。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注