一种畦栽葡萄用立杆自动化浇筑机器人

摘     要：本发明公开一种畦栽葡萄用立杆自动化浇筑机器人，包括：底座、主轴、支撑板和两个支撑板调整液压缸、旋转盘和旋转电机等，主轴竖直安装在底座中央位置，旋转盘转动安装在主轴上，旋转盘外圆周上同轴安装有旋转大齿轮，底座一侧设置有旋转电机安装架，旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转电机输出轴上同轴安装有旋转小齿轮，旋转电机驱动旋转盘绕主轴旋转。本发明通过设置有旋转盘和支撑板，并通过两者的配合，实现了自动化浇筑立杆的目的；通过设置有长度调整液压缸和长度板，可以实现自动化调整立杆长度的目的；通过设置有自动化开启和关闭的钢筋储存箱，实现了自动化添加钢筋的目的；本发明结构合理，工作效率高，有效地解放了生产力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2018/11/06	授权
  2018/10/16	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.09.25 申请人由赵峰变更为泉州昀康工业设计服务有限公司 地址由056200 河北省邯郸市峰峰矿区新市区军民路甲2号变更为362000 福建省泉州市泉港区峰尾镇峰尾城内77号
  2017/06/09	实质审查的生效	IPC(主分类): E04G 21/02 专利申请号: 201710061932.0 申请日: 2017.01.27
  2017/05/17	公开