一种自动调整工业机器人抓手

摘     要：本发明公开了一种自动调整工业机器人抓手，涉及工业机器人技术领域。本发明包括框架，框架一表面固定有两平行设置的导轨；两导轨滑动配合有两对称设置的侧夹调整组件；侧夹调整组件包括侧夹组件和调整组件；侧夹组件包括矩形长板；矩形长板一表面固定有第一铰座；第一铰座铰接有伸缩件；伸缩件另一端通过第二铰座与框架一表面铰接；矩形长板一表面固定有两滑块。本发明通过设计的侧夹调整组件中侧夹组件和调整组件进行组合，在抓取小包装时调整组件不进行操作，在抓取大包装时调整组件操作延长支撑长度，解决了现有生产中机器人抓手只能对一种尺寸的包装袋进行有效抓取的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注