一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构

摘     要：本发明公开了一种用于多轴式工业机器人视觉采集固定机构，属于工业机器人技术领域，解决了在工业机器人进行视觉采集时，视觉采集装置容易受到外界环境的影响，进而导致采集效果不理想的问题；其技术特征是：包括挂件、壳体、升降座和视觉采集装置，所述壳体左侧壁对称焊接两个挂件，所述挂件上安装销孔，所述壳体内腔顶部固定焊接工作电机，所述工作电机左侧输出端固定焊接第一齿轮，所述第一齿轮下方设置转轴，所述转轴下方设置升降座，所述升降座下表面中间位置固定焊接连接杆，连接杆下端固定焊接视觉采集装置；本发明能够实现对采集装置进行充分的保护，同时能够灵活的调节视觉采集装置的高度，利于工业机器人进行视觉采集。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/01	授权
  2020/07/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201811378503.7 申请日: 2018.11.19
  2019/03/12	公开