智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组

摘     要：本发明公开了一种智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组，包括行走轮，行走轮呈环形，行走轮内圈套设有齿环，齿环内圈啮合有传动齿轮，传动齿轮通过万向杆连接有驱动机构，驱动机构向行走轮的圆心延伸设置有支撑杆，支撑杆的末端固定设置有定位轮，定位轮位于行走轮内环中心，且定位轮以圆心横向对称开设有螺孔，行走轮的内环外侧嵌入有环状平面推力球轴承，平面推力球轴承上覆盖有支撑盘，支撑盘背对定位轮的一面中心设置有辅助变向机构，辅助变向机构包括两块横向对称设置的固定块，固定块之间对应螺孔转动架设有两个马达，马达的转动杆均连接有丝杆，丝杆穿过支撑盘分别套设于对应的螺孔内，支撑盘上对应丝杆开设有容丝杆活动的开口。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注