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| 专利/申请号： | CN202010008546.7 | 专利名称： | 智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组 |
| 申请日： | 2020-01-06 | 申请/专利权人 | 湖南人文科技学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省娄底市娄星区氐星路487号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111084585B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能扫地机用具有转向辅助能力的行走轮组，包括行走轮，行走轮呈环形，行走轮内圈套设有齿环，齿环内圈啮合有传动齿轮，传动齿轮通过万向杆连接有驱动机构，驱动机构向行走轮的圆心延伸设置有支撑杆，支撑杆的末端固定设置有定位轮，定位轮位于行走轮内环中心，且定位轮以圆心横向对称开设有螺孔，行走轮的内环外侧嵌入有环状平面推力球轴承，平面推力球轴承上覆盖有支撑盘，支撑盘背对定位轮的一面中心设置有辅助变向机构，辅助变向机构包括两块横向对称设置的固定块，固定块之间对应螺孔转动架设有两个马达，马达的转动杆均连接有丝杆，丝杆穿过支撑盘分别套设于对应的螺孔内，支撑盘上对应丝杆开设有容丝杆活动的开口。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/06 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.21 专利权人由湖南人文科技学院变更为合肥名龙电子科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由417000 湖南省娄底市娄星区氐星路487号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1015 |
| 2021/07/06 | 授权 | |
| 2020/05/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/24 专利申请号: 202010008546.7 申请日: 2020.01.06 |
| 2020/05/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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