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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010626812.2 | 专利名称： | 一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统 |
| 申请日： | 2020-07-02 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号大院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S5/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111722180A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 40 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本申请公开了一种基于卡尔曼滤波的室内行人定位方法、装置及系统，通过PDR算法计算的速度加入到基于功率自适应的卡尔曼滤波的IMM平滑器中对LOS模型和所述NLOS模型根据测距精准度分别进行加权，以获得精准测量值，使得平滑了异常的测距，进而使得即使长时间在NLOS环境下进行定位，也可以获得很高的定位精度，同时，通过扩展卡尔曼滤波把PDR算法与基于功率自适应的卡尔曼滤波的IMM平滑器融合，使得能够获取到更精准地定位坐标。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/13 | 授权 | |
| 2020/10/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 5/02 专利申请号: 202010626812.2 申请日: 2020.07.02 |
| 2020/09/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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