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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种基于自适应IMM的鲁棒室内行人跟踪UWB定位方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括以下步骤：S1：构建基于卡尔曼滤波的LOS模型和NLOS模型；S2：在并行的两个IMM算法中融合已构建的LOS模型和NLOS模型，利用自适应IMM算法的融合处理得到状态估计；S3：利用基于菲涅尔区域的自适应补偿算法对NLOS模型进行补偿；S4：利用功率驱动并行的两个IMM算法分别得到自适应IMM的转移概率和更新模型概率；S5：将得到的转移概率和更新后的模型概率用于(k‑1)时间戳的自适应IMM过程，得到滤波后的观测数据，将观测数据用来校正扩展卡尔曼滤波算法的预测值，得到最终的行人位置坐标。本发明减小了行人定位误差，提高了定位精度。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210827706.X | 专利名称： | 一种基于自适应IMM的鲁棒室内行人跟踪UWB定位方法 |
| 申请日： | 2022-07-14 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H04W4/02搜分类 其他搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-02 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN115334447B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/02 | 授权 | |
| 2022/11/29 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04W 4/02 专利申请号: 202210827706.X 申请日: 2022.07.14 |
| 2022/11/11 | 公开 |
