一种具备高效自检功能的工业自动化机器人

摘     要：本实用新型属于工业生产技术领域，尤其为一种具备高效自检功能的工业自动化机器人，包括底座，底座顶部固定安装有缓冲组件，缓冲组件顶部固定安装有固定座，固定座顶部固定安装有机器人主体，机器人主体一端设置有第一连接臂，第一连接臂一端设置有第二连接臂，第二连接臂一端设置有第三连接臂，第三连接臂一端固定安装有夹持机构。本实用新型通过设置电机设备、双向螺纹杆、滑块、活动支撑柱、支撑板、万向轮和防滑垫进行配合使用，可方便对万向轮进行活动支撑或者收纳调节，操作使用较方便，便于移动整体装置的同时还可有效提升整体装置的工作稳定性，方便更好的进行工作使用，可进一步提升整体装置结构的实用性和功能性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/26	授权