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| 专利/申请号： | CN201710548427.9 | 专利名称： | 机械手 |
| 申请日： | 2017-07-06 | 申请/专利权人 | 广东长盈精密技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业西三路6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B29C65/78分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-05-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107225770B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种机械手，用于植入螺母，该机械手包括机架、抓取机构、滑动机构、动力机构以及复位机构。生产操作中，通过抓取机构抓取螺母，在第一夹板和第二夹板的夹持作用下保持螺母不掉落。动力机构驱动滑动板在滑槽内滑动，带动顶针穿出限位孔并将抓取的螺母顶出，植入到目的元件内。植入完成后，动力机构停止对滑动板施力，在复位机构的弹性件的作用下将滑动机构的复位。抓取机构继续抓取下一个螺母，进行下一个植入操作，实现连续自动化生产，提高植入效率。顶针滑动以及复位过程平稳，避免出现螺母上浮或下陷等缺陷，植入效果较好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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