发明专利已授权

机械手

Name: 机械手
Brand: 广东长盈精密技术有限公司
SKU: 2017105484279
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710548427.9 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2017-07-06

公开号

CN107225770B

公开日

2020-05-05

申请人

广东长盈精密技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C65_78

IPC 分类号

B29C65_78 , B29L31_34 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统机械夹持机构机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 生产线装配, 仓储物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种机械手，用于植入螺母，该机械手包括机架、抓取机构、滑动机构、动力机构以及复位机构。生产操作中，通过抓取机构抓取螺母，在第一夹板和第二夹板的夹持作用下保持螺母不掉落。动力机构驱动滑动板在滑槽内滑动，带动顶针穿出限位孔并将抓取的螺母顶出，植入到目的元件内。植入完成后，动力机构停止对滑动板施力，在复位机构的弹性件的作用下将滑动机构的复位。抓取机构继续抓取下一个螺母，进行下一个植入操作，实现连续自动化生产，提高植入效率。顶针滑动以及复位过程平稳，避免出现螺母上浮或下陷等缺陷，植入效果较好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107225770B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200505

✅ 授权

20171103

?? 实质审查的生效：

20171003

📄 公开

机械臂

当前第 / 件

夹具

同领域国内专利 · IPC: (B29C65_78)

B29C65_00 B29C65_02 B29C65_04 B29C65_06 B29C65_08 B29C65_10 B29C65_12 B29C65_14 B29C65_18 B29C65_20 B29C65_22 B29C65_24 B29C65_26 B29C65_28 B29C65_30 B29C65_34 B29C65_40 B29C65_42 B29C65_44 B29C65_46 B29C65_48 B29C65_50 B29C65_52 B29C65_54 B29C65_56 B29C65_58 B29C65_60 B29C65_62 B29C65_64 B29C65_66 B29C65_72 B29C65_74 B29C65_78 B29C65_80 B29C65_82 覆盖35个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：134 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

机械手

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B29C65_78)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种煤矿钻锚机器人自动换杆机构及其精度补偿方法

警示牌机器人及其控制方法

消防救援中多设备协同的交互控制系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊